OpenCV滑动条事件详解（附带实例）

在 OpenCV 中，滑动条设计的主要目的是在视频播放帧中选择特定帧，它在调节图像参数时也会经常用到。在使用滑动条前，需要给滑动条赋予一个名字（通常是一个字符串），接下来将直接通过这个名字进行引用。

创建滑动条的函数是 createTrackbar()，该函数声明如下：

int cv::createTrackbar (const String & trackbarname, const String & winname, int * value, int count, TrackbarCallback onChange = 0,  void *userdata = 0);

参数说明如下：

trackbarname：表示滑动条的名称；
Winname：是滑动条将要添加到父窗口的名称，一旦滑动条创建好，它就将被添加到窗口的顶部或底部，滑动条不会挡住任何已经在窗口中的图像，只会让窗口变大，窗口的名称将作为一个窗口的标记，至于滑动条上滑动按钮的确切位置，由操作系统决定，一般都是在最左边；
value：是一个指向整数的指针，这个整数值会随着滑动按钮的移动而自动变化；
count：是滑动条可以滑动的最大值；
onChange：是一个指向回调函数的指针，当滑动按钮移动时，回调函数就会被自动调用；
userdata：可以是任何类型的指针，一旦回调函数执行，这个参数可以传递给回调函数的 userdata 参数，这样不创建全局变量也可以处理滑动条事件。

回调函数类型 TrackbarCallback 的定义如下：

typedef void(* cv::TrackbarCallback) (int pos, void *userdata);

参数 pos 表示滚动块的当前位置；
userdata是传给回调函数的可选参数。

这个回调函数不是必需的，如果直接赋值为NULL，就没有回调函数，移动滑动按钮的唯一响应就是 createTrackbar 的参数 value 指向的变量值的变化。

除了创建滑动条的函数外，OpenCV 还提供了函数 getTrackbarPos（用于获取滑动块的位置）和 setTrackbarPos（用于设置滑动条的位置）。函数 getTrackbarPos 声明如下：

int cv::getTrackbarPos (const string& trackName, const string& windowName);

其中参数 trackName 是滑动条的名称，windowName 是滑动条将要添加到父窗口的名称。函数返回滑动块的当前位置。

函数 setTrackbarPos 声明如下：

void cv::setTrackbarPos(const string &trackName, const string& windowName, int pos);

其中参数 trackName 表示滑动条的名称，windowName 是滑动条将要添加到父窗口的名称，pos 表示要设置的滑动块位置。

下面来看一个专业的例子，利用滑动块调节参数。

【实例】利用滑动块控制腐蚀和膨胀。
1) 打开 Qt Creator，新建一个控制台工程，工程名是 test。

2) 在 IDE 中打开 main.cpp，输入如下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

#include <iostream>
using namespace std;

Mat src, erosion_dst, dilation_dst;
int erosion_elem  = 0;
int erosion_size  = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;

const int max_elem        = 2;
const int max_kernel_size = 21;

void Erosion(int, void*);
void Dilation(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取原图
    src = imread("ter.jpg", IMREAD_COLOR);
    if (src.empty())
    {
        cout << "Could not open or find the image!" << endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口：腐蚀演示
    namedWindow("Erosion Demo", WINDOW_AUTOSIZE);
    // 创建窗口：膨胀演示
    namedWindow("Dilation Demo", WINDOW_AUTOSIZE);
    moveWindow("Dilation Demo", src.cols, 0);

    // 创建轨迹条：选择结构元素类型（矩形/十字/椭圆）
    createTrackbar("Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse",
                   "Erosion Demo",
                   &erosion_elem, max_elem,
                   Erosion);

    // 创建轨迹条：设置结构元素大小（2n+1）
    createTrackbar("Kernel size:\n 2n + 1",
                   "Erosion Demo",
                   &erosion_size, max_kernel_size,
                   Erosion);

    // 膨胀窗口对应轨迹条
    createTrackbar("Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse",
                   "Dilation Demo",
                   &dilation_elem, max_elem,
                   Dilation);

    createTrackbar("Kernel size:\n 2n + 1",
                   "Dilation Demo",
                   &dilation_size, max_kernel_size,
                   Dilation);

    // 首次执行一次以显示初始结果
    Erosion(0, 0);
    Dilation(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;
}

// 腐蚀回调函数
void Erosion(int, void*)
{
    int erosion_type = 0;
    if (erosion_elem == 0)
        erosion_type = MORPH_RECT;
    else if (erosion_elem == 1)
        erosion_type = MORPH_CROSS;
    else if (erosion_elem == 2)
        erosion_type = MORPH_ELLIPSE;

    Mat element = getStructuringElement(
        erosion_type,
        Size(2 * erosion_size + 1, 2 * erosion_size + 1),
        Point(erosion_size, erosion_size));

    erode(src, erosion_dst, element);
    imshow("Erosion Demo", erosion_dst);
}

// 膨胀回调函数
void Dilation(int, void*)
{
    int dilation_type = 0;
    if (dilation_elem == 0)
        dilation_type = MORPH_RECT;
    else if (dilation_elem == 1)
        dilation_type = MORPH_CROSS;
    else if (dilation_elem == 2)
        dilation_type = MORPH_ELLIPSE;

    Mat element = getStructuringElement(
        dilation_type,
        Size(2 * dilation_size + 1, 2 * dilation_size + 1),
        Point(dilation_size, dilation_size));

    dilate(src, dilation_dst, element);
    imshow("Dilation Demo", dilation_dst);
}

在上述代码中，首先读取 ter.jpg，然后利用函数 namedWindow 创建两个窗口，接着利用函数 createTrackbar 创建 4 个滑动条，每个窗口上有两个滑动条。

Erosion 和 Dilation 都是滑动条的回调函数，用于响应用户的滑动按钮事件。函数 erode 和 dilate 分别是 OpenCV 中腐蚀和膨胀图像的函数。

3) 保存工程并运行，结果如下图所示：

OpenCV滑动条事件详解（附带实例）

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