C++ cv::copyMakeBorder()函数的用法（附带实例）

在 OpenCV 中，可以使用函数 copyMakeBorder() 为图像设置边界。该函数可以为图像定义额外的填充（边框），原始边缘的行或列被复制成额外的边框。

copyMakeBorder() 函数声明如下：

void cv::copyMakeBorder ( InputArray  src, OutputArray  dst, int   top, int bottom, int left, int   right, int  borderType, const Scalar & value = Scalar() );

参数说明如下：

src：表示输入图像，即原图像，填Mat类的对象即可。
Dst：表示输出图像，和原图像有一样的深度，size = Size(src.cols + left +right, src.rows + top+ bottom)，其中 top、bottom、left、right 分别表示在原图像的 4 个方向上扩充多少像素。
value：默认值为 0，当 borderType 取值为 BORDER_CONSTANT时，这个参数表示边界值。
borderType：表示边界类型，取值如下：
- BORDER_REPLICATE：复制法，复制最边缘像素，填充扩充的边界，如下图所示。中值滤波就采用这种方法。
- BORDER_REFLECT_101：对称法，以最边缘像素为轴，对称填充，如下图所示。这是高斯滤波边界处理的默认方法。
- BORDER_CONSTANT：常量法，以一个常量像素值（参数value）填充扩充的边界，如下图所示。这种方式在仿射变换、透视变换中非常常见。
- BORDER_REFLECT：和对称法原理一致，不过最边缘像素也要对称过去。
- BORDER_WRAP：用另一侧元素来填充这一侧的扩充边界。

【实例】为图像加上边框。
1) 新建一个控制台工程，工程名是 test。

2) 打开 main.cpp，输入如下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
#include<iostream>
using namespace std;

#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src, dst;
    int borderType = BORDER_CONSTANT;
    const char* window_name = "copyMakeBorder Demo";
    RNG rng(12345);
    int top, bottom, left, right;
    const char* imageName = argc >= 2 ? argv[1] : "sky.jpg";
    // 加载图片
    src = imread(samples::findFile(imageName), IMREAD_COLOR);
    // 检查图像是否加载完成
    if (src.empty()) {
        printf(" Error opening image\n");
        printf(" Program Arguments: [image_name -- default lena.jpg] \n");
        return -1;
    }
    // 此程序的简要操作方法
    printf("\n \t copyMakeBorder Demo: \n");
    printf("\t ----------- \n");
    printf(" ** Press 'c' to set the border to a random constant value \n");
    printf(" ** Press 'r' to set the border to be replicated \n");
    printf(" ** Press 'ESC' to exit the program \n");
    namedWindow(window_name, WINDOW_AUTOSIZE);
    // 初始化筛选器的参数
    top = (int)(0.05*src.rows);
    bottom = top;
    left = (int)(0.05*src.cols);
    right = left;
    for (;;)
   {
       Scalar value(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
       copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value);
       imshow(window_name, dst);
       char c = (char)waitKey(500);
       if (c == 27) break; // 按 Esc 键退出
       else if (c == 'c') borderType = BORDER_CONSTANT;
       else if (c == 'r') borderType = BORDER_REPLICATE;
   }
   return 0;
}

在上述代码中，按 C 键将边界设置为随机常量值，按R键设置要复制的边框，按 Esc 键退出程序。注意，这些按键需要对着图像窗口来按才会起作用。在设置好 top、bottom、left 和 right 后，在循环中调用 copyMakeBorder() 函数为图像增加边框。

3) 保存工程并运行，结果如下图所示：

C++ cv::copyMakeBorder()函数的用法（附带实例）

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