机器人感知技术简介（新手必看）

智能机器人，能够自主地感知环境、做出决策和规划路径，然后采取行动，是一门融合了众多前沿技术的领域。它依赖于感知技术、定位与导航技术、智能控制系统以及人机交互技术的协同作用。这些技术的完美融合使机器人能够模拟人类的感知和思维过程，从而在复杂和多变的环境中执行任务。

环境感知与理解技术，是智能机器人“智能”的基础，用于帮助机器认知和理解周围环境的状态，以便更好地与自身进行对比，从而生成对任务的主体、客体和任务环境的详细分析和判断。

就如同五官帮助人类感知世界一样，机器人也依赖各种前沿感知技术来模拟感知的过程，如视觉感知、听觉感知和触觉感知。

1) 视觉感知

视觉感知技术是智能机器人的前沿领域之一，它包括图像采集（如双目摄像头和激光雷达）以及图像预处理。这些前端技术使机器人能够获取视觉信息，而后端分析涵盖了语义场景地图构建，目标分割与三维重建，以及目标跟踪。这些技术让机器人能够构建环境地图、识别物体和执行任务，是人工智能领域的热点研究。

2) 听觉感知

机器人的听觉感知涉及声波的采集与传感（如雷达技术），以及后端的语句理解（自然语言处理）和情感分析，特别适用于人机交互的应用。这些技术使机器人能够理解语音指令、分析情感，并更好地与人类用户互动，如陪护机器人。

3) 触觉感知

触觉感知技术包括能感知力、压觉和触觉等接触型传感器的信号采集，后端任务包括建模和运动轨迹控制。这些技术使机器人能够实现智能操控，执行各种精细化任务。

这些感知要素实际上相当于机器人的“五官”，它们不仅能够分别完成对环境某一方面的信息图谱构建，还能够在规划和决策单元进行知识融合，从而实现更高阶和更精细化的任务。这些技术的协同作用是实现智能机器人自主性和智能性的关键。